בן שלמה-יצחק ונעמי, מראשוני קבוצת משמר-השרון, אשר בה נולד אסף ביום י"ב באייר תרצ"ד (27.4.1934). סיים את לימודיו בבית-הספר התיכון ובמהלך תקופה זו זכה לאהבתם ולהערכתם של חבריו ומוריו על תכונותיו הנפשיות. התבלט בכישרונותיו בציור ואף למד בסטודיו על-שם "אבני" בתל-אביב. אסף התמסר במיוחד לציור קריקטורות, ההומור הרב שהיה לו עזר לו בכך. הצבא היה מבחן בשבילו. בהיותו חלש בגופו הועבר לגדנ"ע, עבר קורס מ"פים ומשם יצא לבאר-אורה. לבסוף עבר לצנחנים למרות מצב-בריאותו. אחרי שסיים את שירותו הסדיר חזר לקבוצה ולאחר זמן מועט הקים את ביתו עם חברתו. הוא וחברתו הצעירה היו הזוג הראשון של בני-המשק. לאחר-מכן נחלצו שניהם, לפי צו-המצפון, לשנת שירות בישוב הספר גונן, ביום כ"א בכסלו תשי"ט (3.12.1958) נפל בקרב שם. אסף הובא למנוחת עולמים בבית הקברות במשמר השרון. זמן מועט אחרי נפלו קיבלה המשפחה את השם "אביאסף".